传统的单臂架变幅门式起重机，在修理臂架头滑轮组时，通常在臂架上布置相应的梯台走道，以便维修人员进行维修。如果滑轮需要由其他大型升降设备更换，必须在高空完成维护，存在安全隐患。

单臂齿条变幅门式起重机

船厂单臂钢丝绳变幅门式起重机一般采用臂架下移至地面维护的方法，臂架头部滑轮的维护可以在靠近地面的地方进行，大大提高了维护效率。参考船厂单臂架门式起重机臂架的思路,本文设计和开发了一种新型单臂架架和刚性振幅门式起重机方案,新门起重机臂头在地上,在地上可以快速、轻松地修复和维护,可节省维护时间和维护成本，提高港口生产效率。

新型刚性齿条单臂门式起重机采用桁架臂，齿轮齿条变幅，可通过吊钩、集装箱自动撒垃圾器、抓斗等方式进行操作。